过了几日，李靖对李世民说道：“殿下，窦建德引二十万众，依仗兵多而傲，其将士也多屡胜而骄🛺，现在正是我军消灭他的大好时机。窦建德在此梭巡不前，长期逗留，已近一个月。既不能战，我军暂时又不能🗨与之决战。但他一旦退兵回到河北，那我军就很难战胜他。或者若是他乘我军关中空虚而突袭关中，那我军就不得不解洛阳之围回师关中。所以属下认为一定要把他死死地拖在这里！现在我军长期不战，属下担心他会见劳而无功，失望而返。倘若我军能小出击一下，让他受点小损失，以激怒于他。使他虽不能进，但又因有小损失而不甘心退去，笃定心思与我军待机决战。只要我军能把他稳在这里，就能为我军择机歼灭他提供时间。一俟洛阳城破，我两军合为一处，即可与之决战，一举而歼灭他。”李世民点头同意，便与李靖商议应战之法。
第二天，李世民便亲自带领五百玄甲军，与秦琼、李勣、尉迟敬德等大将出虎牢关，到关东二十多里处，去袭扰窦建德🚮🖱🖖的营地。
本来李靖坚持要来，李世民笑道：“李兄，你💮🕎🈜说你我二人🀢⚄🎶相比，谁更值钱？”
李🙟靖一愣，旋💘而笑道：“当然是殿下了，靖哪敢跟殿下☺🄛比。殿下乃帝胄王公，千金之躯，靖怎比得了。”
李世民笑🁰道：“我不是成心要在李兄面前自抬身份，贬低李兄。我的意思是说我与李兄相比较，似乎我这个诱饵更管用！”
李世民这一句话让李靖一下子愣在那里没法反驳。李世☺🄛民见李靖站在那里讷讷无言的样子觉得好⚄🎵🕚玩，自己😌倒忍不住哈哈大笑。
“殿下，既然这样，属下也不和您争。但您一定要小心谨慎，注意自身安全。”李靖见争不过他，只好嘱咐李世民要小心一些🐌⚇。
“李兄放心💺，上天会眷顾大唐和我李世民的！”李世民一脸自信地说道。他留李靖在关上主持军务，以防不测。
李世民则亲自带领五百玄甲军出战。他沿途让李世勣、程知节（程咬金此时改名为程知节）、秦琼分别带领一部分玄甲军埋伏于路旁，自己只带尉迟敬德及四名骑兵和他🗅🙑🗅🙑一起前住夏军大营。
李世民充满💺豪💘气地对尉迟敬德说：“尉迟兄，💮🕎🈜我拿着弓箭，你手握长槊。我们两人合壁，就是来一百万人又能奈我何！”
尉迟敬德见秦王如是说，🐻🅇也来了🄣⛃精神。他哈哈大笑道：“殿下，如果敌人看见我们就返回，则是他们命好。若是追上来的话，那今天就是他们的忌日了。”
两个人谈笑风生，视窦建德数十里连营如无物。他们这样有说有笑地不断靠近夏军☍大营，好像不是去打仗，🖚📊而是去打猎一样。
在离窦建德营地三🛱里处，李世民等突然与窦建德的游骑兵相遇。游骑兵以为他们是唐军侦察敌情的斥候，根本没把他们当一回事。李世民🙂🇧大喝一声道：“呔，你们不是一直想抓秦王李世民吗？我就是李世民，现在就站在这里，有本事来抓啊！”
李世民说罢弯弓搭箭，“嗖”的一声🌠🀠，对方一员将领应声而倒。
夏军游骑兵绝没想到李世民会突然🅔🆐出现在自己面前，见他身穿金盔金甲，红色披风随风飘扬。旁边的尉迟敬德黑脸虬髯，魁伟凶恶。两人一白一黑，神采飞扬，有如天神一般，一时被唬住站在那里不知所措。待到头领被射杀，突然遭遇袭击有些惊恐不🄤⛊安，个个踌躇不前。李世民和尉迟敬德等人看到他们惶恐不安的样子故🎃🎞意拍手大笑，嘲讽夏军无能。游骑兵大恐，急派人回营报信。
窦建德听说李世民孤身出营，先是不信，待报信之人🞋💤📰把来人的相貌一描述，他才相信。于是他急派大将殷秋、石瓒率领五、六千骑兵追赶。