五城兵马司是一个比较特殊的衙门，整个大明只有京师设有这个衙门，但与锦衣卫相比起来，却是天差地别。
五城兵马司隶属兵部。京师中分设中东西南北五城兵马指挥司，只是一个正六品的衙门。每司各设指挥一人，副指挥四人，吏目一人。负责的是京师的治安、火禁以及疏理沟渠街道等。
刘钧也看出罗平安有些小小失望。
“你也别急着不高兴，这次五城兵马司会有一次调整。等调整后。五城兵马司就会变成一个三品衙门，五城指挥使会晋升为五品武官，而在五城兵马司指挥之上，会设一位三品的指挥使。
大明京师北京有宫城、皇城、内城和外城之分，其中居民区仍以坊相称，坊下称铺。绝大多数的居民住宅都是典型的四合院、
内外城划分为五个城区，其中中城区在正阳门里，皇城的两边，有九坊六十八铺。东城区则在崇文门里待东往北，至城墙并东关外。有五坊，朝阳、东直关外，郑村霸，三十七牌，一百九十九铺。
正阳、崇文、宣武三门外，新城内外属于南城区，有八坊，四十九牌，二百四十七铺；
宣武门里，街往西北至城墙并西关外。则是西城区。
北安门至安定、德胜门里并北关外则属于北城区。
以北安门和棋盘街为界，西属宛平县管辖，东属大兴县管辖。
西城全属宛平，东城全属大兴。中、北、南三城两县分治。其中宛平县有坊十三，胡同三百一十二条。京城西部坊少胡同多，东部恰好相反，坊多胡同少。
不过北京因为是京师，便有许多特殊之处。其中，虽然京师分为宛平和大兴两县。但这两县却不管治安。
京师的治安，归五城兵马司负责，另有锦衣卫和东厂协助，都察院还设立了五城察院任命五城巡城御史，负责指导监督五城兵马司的工作。
刘钧虽是直隶总督兼顺天巡抚，但五城兵马司和锦衣卫一样，也是不直属于他管辖的。如今京师的内外城的城防归由禁卫军的九门提督刘允升统领，但禁卫军一般情况下是不能插手京师的治安的。
锦衣卫自上次的调整后，如今也以情报为主，京师的治安大权还是在五城兵马司手里。刘钧需要加强对京师的控制，那么五城兵马司这个衙门，就一定得握到手里。
“以后五城兵马司的品级提升不少，管辖范围也会增加不少，在传统的刑名盗贼之外，还要把消防救火，清沟通渠也继续管起来，另外防疫、环卫、京城市场、街道管理这些，也都要归入五城兵马司。”